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해양 자율 무인체계와 수중 항법

김경진

김경진 변호사 출판사 · 2026-11-11 출간 예정

ISBN 9791124360552 · 기술과학

정가 20,000원 · 전자책

출간 예정전자책국립중앙도서관 ISBN 서지정보 등록

출간되면 알려드릴게요

『해양 자율 무인체계와 수중 항법』는 2026-11-11 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.

책 소개

바닷속에서는 자동차 내비게이션처럼 위성 신호를 받아 길을 찾기 어렵습니다. 사람을 태우지 않은 잠수정은 이런 곳에서 어떻게 자기 위치를 알고, 장애물을 피하며, 정해진 임무를 이어 갈까요. 『해양 자율 무인체계와 수중 항법』은 이 물음에서 출발해 고스트샤크와 HII 롬블러스를 중심으로 바다 로봇의 구조와 작동 원리를 설명합니다. 어려운 용어를 익숙한 말로 풀어 쓰고, 일곱 개 장에 그림을 한 장씩 실어 처음 접하는 독자도 개념을 따라갈 수 있도록 구성했습니다.

1장은 해양 무인체계가 등장한 배경을 다룹니다. 2장은 고스트샤크의 개발 과정과 장치를 나누어 넣는 모듈형 선체를 살펴봅니다. 3장은 관성항법장치, 도플러 속도계, 소리를 이용한 위치 측정의 원리와 한계를 설명합니다. 4장은 여러 센서의 정보를 합치는 소프트웨어와 자율 운용을 다룹니다. 5장은 임무에 따라 교체하는 탑재 장비를, 6장은 수상선과 수중 로봇의 협력을 설명합니다. 마지막 7장은 기술의 군사적 의미와 안전, 신뢰성, 인간의 통제 책임을 함께 검토합니다.

각 장에는 핵심 키워드 20개가 담겨 있으며, 끝부분에 관련 근거 해설과 참고문헌을 따로 두었습니다. 연구 단계의 제안, 기업이 공개한 시험, 실제 운용으로 확인된 성과를 구별하며 읽도록 돕습니다. 해양 기술을 처음 공부하는 독자, 인공지능과 로봇의 적용 분야에 관심 있는 학생, 국방과 해양 정책의 흐름을 이해하려는 일반 독자를 위한 그림 해설서입니다.

출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)

요약

바다 로봇을 소개하는 글에서는 긴 항속거리나 새로운 탑재 장비가 먼저 눈에 들어옵니다. 이 책은 그 장비가 길을 잃지 않고 임무를 마치려면 어떤 조건을 갖춰야 하는지 함께 묻습니다. 물속에서 전파가 약해지는 까닭, 움직임을 더해 위치를 짐작할 때 오차가 쌓이는 이유, 해저에서 돌아오는 소리로 속도를 재는 방식이 차례로 이어집니다. 독자는 장비 이름을 외우는 데서 그치지 않고, 서로 다른 센서가 왜 필요한지 이해할 수 있습니다.

고스트샤크의 선체와 HII 롬블러스의 수상 운용을 함께 다룬 구성은 물속과 물 위의 기술을 연결해 보게 합니다. 갈아 끼울 수 있는 장비와 자율 운용 소프트웨어를 나누어 설명해, 몸체 하나의 성능과 여러 장비가 협력하는 체계의 차이도 짚어 줍니다. 밝은 삽화 일곱 장은 장의 핵심 개념을 보여 주며, 장별 키워드는 낯선 용어를 다시 찾아볼 때 길잡이가 됩니다.

쉬운 설명과 별도로 근거 해설과 문헌 목록을 갖춘 점도 읽을 때 도움이 됩니다. 공개 시험과 장래 구상, 연구 논문이 제시한 방법과 특정 제품의 확정된 사양을 구별하며 볼 수 있기 때문입니다. 마지막 장에서는 고장과 통신 장애, 책임의 소재와 사람의 판단을 검토합니다. 바다를 지키는 로봇의 가능성을 이해하는 동시에, 그 기술을 실제로 운영하려면 무엇을 확인해야 하는지 생각하게 하는 책입니다.

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)