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Physical AI: 캡스톤 피지컬AI 프로젝트 with Python

고우주

아티팩트 · 2026-10-14 출간 예정

ISBN 9791124236215 · 총류

1쪽 · 정가 10,000원 · 전자책

출간 예정전자책국립중앙도서관 ISBN 서지정보 등록

출간되면 알려드릴게요

『Physical AI: 캡스톤 피지컬AI 프로젝트 with Python』는 2026-10-14 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.

책 소개

피지컬 AI 시리즈는 1권이 월드 파운데이션 모델을, 2권이 VLA 를, 3권이 시뮬레이터에서 현장으로 옮기는 일을, 4권이 로봇 위에서의 추론을 다뤘다. 2권의 프롤로그가 그린 네 단이 다 찼다.

시연을 수백 판 더 모을 것인가, 하이퍼파라미터를 더 훑을 것인가, 도메인 랜덤화를 넓힐 것인가, 지연을 설계에 넣을 것인가, 안전 층을 붙일 것인가. 네 권이 각 항목의 효과를 쟀지만 같은 자 위에 나란히 재지는 않았다. 떼어 놓고 재는 실험은 원리상 그 비교를 할 수 없다. 기법마다 과제도, 기준선도, 평가 조건도 조금씩 달랐기 때문이다. 이 책은 그 비교를 한다. 하나의 시스템에 여섯 단계를 모두 얹어 놓고, 단계마다 예산을 더 넣어 보며 무엇이 나오는지 잰다. 캡스톤만 할 수 있는 측정이다.

책은 여섯 부로 되어 있고, 부 하나가 파이프라인의 단계 하나를 맡는다. 데이터 수집, 데이터 전처리, 모델 튜닝, Sim2Real 전이, 엣지 추론, 평가와 실증이다. 6부에서 1부로 돌아오는 곡선이 이 그림의 핵심이다. 현장에서 나온 로그가 다음 바퀴의 데이터가 되지 않으면, 여섯 단계는 한 번 쓰고 버리는 실험의 순서일 뿐이다. 이 책은 열일곱 장 동안 그 곡선을 그려만 두고, 18장에서 한 번 실제로 돌린다.

Physical AI 데이터센터 레퍼런스 아키텍처의 축소판이다. 솔루션 브리프들이 쓰는 여섯 계층 아키텍처와 학습·시뮬레이션·엣지의 세 컴퓨터 구조에 이 책의 부를 대 두었다. 독자가 랙 규모의 구성을 마주쳤을 때, 이 책에서 쓴 말로 그 구성을 읽을 수 있게 하기 위해서다.

출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)

요약

김형진, 개발자

"과제 정의와 로그 스키마에서 시작해 데이터 정제, 정책 튜닝, Sim2Real 전이, 엣지 배포, 회귀 게이트까지 피지컬 AI 프로젝트 한 바퀴를 Python 코드로 끝까지 완주하게 하는 실전서다."

오희진, 기획자

"데이터 스케일링 법칙과 한계 수익 분석, 실증 보고서 작성까지 다루기 때문에, 피지컬 AI 과제에 데이터와 예산을 어디에 얼마나 써야 성과가 나는지 판단하려는 기획자에게 실용적인 의사결정 지도가 된다."

박명규, 연구자

"하이퍼파라미터 민감도와 데이터 혼합비, MMRV 기반 갭 측정, 통계적 검정력을 갖춘 평가 규약까지 갖추고 있어, 피지컬 AI 실험을 재현 가능하고 설득력 있게 설계하려는 연구자에게 든든한 기준서가 된다."

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)

서지 풀이

부가기호 05000: 독자 대상 교양 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 총류.

분량·판형: 1쪽.

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준

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자주 묻는 질문

『Physical AI』의 출간일은 언제인가요?

아티팩트에서 2026-10-14 출간 예정입니다 (국립중앙도서관 ISBN 서지정보 기준). ISBN 9791124236215.

『Physical AI』의 저자와 출판사는?

고우주 / 아티팩트. 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.

『Physical AI』은 전자책·오디오북으로도 나오나요?

전자책으로 출간 예정입니다. 분량은 1쪽입니다. 정가는 10,000원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)

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