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Physical AI: 핸즈온 엣지 추론 with Python

고우주

아티팩트 · 2026-10-14 출간 예정

ISBN 9791124236208 · 총류

1쪽 · 정가 10,000원 · 전자책

출간 예정전자책국립중앙도서관 ISBN 서지정보 등록

출간되면 알려드릴게요

『Physical AI: 핸즈온 엣지 추론 with Python』는 2026-10-14 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.

책 소개

「엣지에서 돈다」는 말을 자주 듣는다. 그 말과 함께 거의 아무도 내놓지 않는 것이 마감이다. 제어 주기가 몇이었고 추론이 그 안에 들어왔는지, 들어오지 못한 스텝이 몇 퍼센트였는지, 그때 로봇이 무엇을 했는지가 빠진 채로 「돈다」만 남는다.

성능 수치가 없는 것도 아니다. 초당 몇 회, 몇 밀리초, 몇 배 빨라짐 — 발표 자료에 늘 있다. 그런데 그 수치는 대개 평균이고, 제어 고리를 끊는 것은 평균이 아니라 꼬리다. 백 스텝 중 한 번 늦는 시스템과 한 번도 늦지 않는 시스템은 같은 평균을 갖고도 다른 로봇이 된다.

이 책은 그 차이를 공용어로 삼는다. 모든 기법이 「마감 안에 들어왔는가, 그리고 들어오느라 무엇을 내줬는가」로 채점된다.

숫자 두 개로 그 자리의 크기를 적어 둔다. 2019년 ANYmal의 로코모션 정책은 CPU 한 스레드에서 25 마이크로초에 추론을 끝내고 200 Hz로 돌았다. 2025년 π₀는 KV 캐시 프리필만 46 밀리초를 쓰는데, 목표 주기 50 Hz의 한 스텝은 20 밀리초다. 약 만 배다. 그리고 이 간극이 지금 VLA의 모양을 상당 부분 만들었다 — 액션 청킹도, 비동기 실행도, 계층 제어도 전부 이 간극에 대한 답이다.

이 책의 실습은 노트북 한 대에서 몇 분 만에 끝나는 크기다. 그 크기에서 나온 결론을 70억 파라미터 VLA에 그대로 옮기면 안 된다. 실습이 보이려는 것은 결론이 아니라 그 결론에 닿는 방법이다 — 무엇을 재고, 어느 조건에서 재고, 결과가 예상과 다를 때 무엇을 고치는가.

그래서 각 장의 이론은 늘 같은 일을 한다. 문헌이 큰 규모에서 무엇을 봤는지 적고, 실습이 작은 규모에서 같은 구조를 재현하는지 확인한다. 재현되지 않은 자리도 그대로 적었다. 재현되지 않은 자리가 대개 더 유익했다.

출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)

요약

김명현, 개발자

"지연을 어디서 오는지 재는 법부터 양자화, 액션 청킹, 비동기 실행, 안전 필터까지, 엣지 기기에서 정책이 제어 주기를 놓치지 않게 만드는 과정을 Python 코드로 하나씩 손에 익히게 하는 실전서다."

지정현, 기획자

"모델을 작게 만들 때 무엇을 잃는지, 현장에 배포한 뒤 어떻게 회수하고 고칠지를 함께 다루기 때문에, Physical AI를 플릿 단위로 운영하려는 기획자가 하드웨어 사양과 운영 계획을 현실적으로 잡는 데 든든한 길잡이가 된다."

박정주, 연구자

"양자화가 정책의 행동과 순위를 바꾼다는 문제의식에서 불확실성 신호, 현장 데이터에 의한 정책 개선과 망각까지 짚어 주므로, 벤치마크 정확도 너머의 엣지 추론 문제를 연구 주제로 삼으려는 연구자에게 좋은 출발점이 된다."

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)

서지 풀이

부가기호 05000: 독자 대상 교양 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 총류.

분량·판형: 1쪽.

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준

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자주 묻는 질문

『Physical AI』의 출간일은 언제인가요?

아티팩트에서 2026-10-14 출간 예정입니다 (국립중앙도서관 ISBN 서지정보 기준). ISBN 9791124236208.

『Physical AI』의 저자와 출판사는?

고우주 / 아티팩트. 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.

『Physical AI』은 전자책·오디오북으로도 나오나요?

전자책으로 출간 예정입니다. 분량은 1쪽입니다. 정가는 10,000원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)

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