『Physical AI: 핸즈온 Sim2Real with Python』는 2026-10-14 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.
sim2real은 시뮬레이션과 현실 사이의 간극의 크기로 시뮬에서 몇이었고 실기에서 몇이었는지, 그 둘의 차이를 어떤 규약으로 쟀는지가 빠진 채로 결과만 남는다. 2019년의 SRCC로 시작해 2024년 SimplerEnv의 MMRV로 정착했고, 그 사이에 순위 상관과 값 상관을 나눠 보는 관행도 자리를 잡았다. 도구는 있는데 쓰이지 않는다. 이 책은 그 도구를 공용어로 삼는다. 모든 기법이 「간극을 얼마나 좁혔나」로 채점된다.
2권의 프롤로그에서 피지컬 AI 파이프라인을 네 단으로 정리했다. 시뮬레이션, 월드 모델, 파운데이션 모델, 온보드 추론이다. 1권이 두 번째 단을, 2권이 세 번째 단을 맡았다. 3권인 이 책은 첫 번째 단을 맡는다.
순서를 이렇게 돌린 데에는 이유가 있다. 2권 12장의 결론은 「몇 편을 모아야 하나」가 잘못된 질문이라는 것이었다. 같은 200편으로 결과가 네 배 갈렸고, 갈린 이유는 개수가 아니라 커버리지였다. 그런데 그 책은 커버리지를 어디서 만들어 낼 것인가에는 답하지 않았다. 실기 원격조작만으로는 못 만든다는 것까지가 2권의 답이고, 그 다음 문장이 이 책이다.
필요한 준비는 파이썬과 PyTorch 기초다. 강화학습을 몰라도 읽을 수 있게 8장에서 필요한 만큼만 세우고 간다. 로봇도, GPU도 필요하지 않다.
출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)
김미정, 개발자
"시스템 식별과 도메인 랜덤화부터 sim-to-sim 이전 절차까지, 시뮬레이터에서 잘 되던 정책이 실기에서 무너지는 이유를 Python 코드로 직접 재고 좁혀 보게 하는 실전서다."
민형기, 기획자
"시뮬레이션 데이터가 어디까지 실기를 대신할 수 있고 어디서 비용이 새는지를 숫자로 보여 주기 때문에, Physical AI 프로젝트의 데이터 전략과 일정을 현실적으로 세우려는 기획자에게 꼭 필요한 기준점이 된다."
강민지, 연구자
"관측 갭과 동역학 갭을 나누어 재는 방법에서 실패 유형 분류학, 월드 모델이 시뮬레이터를 대체할 수 있는가라는 질문까지 이어지므로, Sim2Real 연구의 빈자리를 체계적으로 짚어 보려는 연구자에게 좋은 출발점이 된다."
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)
저자 소개
Table of Contents (목차)
들어가며
1부 — 시뮬레이터는 무엇을 거짓말하는가
1장 Sim2Real의 좌표계
2장 물리 엔진이 근사하는 것
3장 간극을 숫자로 재는 법
2부 — 간극을 좁힌다
4장 시스템 식별 — 실기로 시뮬을 맞춘다
5장 잔차로 메우기
6장 도메인 랜덤화의 원전과 배신
7장 폭을 정하는 법
3부 — 시뮬이 먹여 살리는 RL
8장 병렬 환경 — 몇 개가 현실적인가
9장 보상 설계와 커리큘럼
10장 로코모션은 왜 이겼나
11장 조작은 왜 어려운가
4부 — 데이터를 만든다
12장 혼합 비율의 과학
13장 렌더링 갭을 생성 모델로 메우기
14장 과제 다양성 갭
15장 관측 갭 vs 동역학 갭
5부 — 실기로 넘긴다
16장 이전 절차 — sim-to-sim부터
17장 실패 유형 분류학
18장 월드 모델은 시뮬레이터를 대체하는가
프롤로그
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)
부가기호 05000: 독자 대상 교양 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 총류.
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준
아직 서점 판매가 확인되지 않았습니다. 판매가 확인되면 이 자리에 구매 버튼이 생깁니다. 위의 출간 알림을 신청하시면 출간일에 서점 링크를 메일로 보내 드립니다.
먼저 찾아보기(결과가 없을 수 있음): 교보문고 · 예스24 — 서점 링크는 제휴 링크입니다.
아티팩트 홈페이지 ↗ ai-master-book.com
아티팩트에서 2026-10-14 출간 예정입니다 (국립중앙도서관 ISBN 서지정보 기준). ISBN 9791124236192.
고우주 / 아티팩트. 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.
전자책으로 출간 예정입니다. 정가는 10,000원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)
Physical AI: Vision Language Action 모델 (2026-10-14)
Physical AI: 핸즈온 엣지 추론 with Python (2026-10-14)
Physical AI: 캡스톤 피지컬AI 프로젝트 with Python (2026-10-14)
처음 만나는 철학의 세계 책읽어주는남자 · 2026-10-14
동의보감약초대백과 3 문예마당 미디어 · 2026-10-14
2026 최적합 공공조달관리사 실기 (주)성안당 · 2026-10-14
한 걸음 나아가는 친구들 에이비오유(ABOU) · 2026-10-13
이 책은 국립중앙도서관 ISBN 서지정보에 출간예정으로 등록된 도서입니다. 서점 등재 전 단계의 공식 서지 정보이며, 출간 후 소개·표지 등 상세 정보가 자동으로 갱신됩니다.
출처: 국립중앙도서관 서지정보유통지원시스템 (매일 갱신)