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Physical AI: Vision Language Action 모델

고우주

아티팩트 · 2026-10-14 출간 예정

ISBN 9791124236185 · 총류

1쪽 · 정가 10,000원 · 전자책

출간 예정전자책국립중앙도서관 ISBN 서지정보 등록

출간되면 알려드릴게요

『Physical AI: Vision Language Action 모델』는 2026-10-14 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.

책 소개

Vision-Language-Action 모델은 2023년에 이름을 얻었고 그 뒤로 논문이 매달 수십 편씩 나온다. 그중 상당수가 좋은 자료이고, 「VLA 란 무엇인가」를 설명하는 글은 이미 충분히 많다.

그런데 그런 글의 대부분은 읽는 문서이지 만드는 문서가 아니다. RT-2 가 웹 지식을 로봇 제어로 옮겼다는 것, OpenVLA 가 그것을 오픈 웨이트로 재현했다는 것, 파이제로가 액션을 토큰이 아니라 연속 궤적으로 만들었다는 것 — 여기까지는 어디서나 읽을 수 있다. 그 다음이 비어 있다. 왜 그렇게 했는가, 그 선택의 대가는 무엇인가, 내 로봇에서는 무엇이 달라지는가.

이 책은 그 뒤쪽을 맡는다. 그래서 서술의 축을 하나 바꿨다. 모델 이름이 아니라 설계 결정을 따라간다. 액션을 어떤 좌표계로 쓸 것인가. 헤드를 이산으로 갈 것인가 연속으로 갈 것인가. 시간 맥락을 몇 프레임이나 줄 것인가. 지연 예산을 어디서 회수할 것인가. 이 결정들이 축이 되고 모델들은 그 결정의 사례로 등장한다. 모델 이름을 따라가는 책은 출간 시점에 이미 낡지만, 결정을 따라가는 책은 그렇지 않다. 다음에 나올 모델도 결국 이 결정들 중 몇 개를 다르게 고른 것이기 때문이다.

피지컬 AI 는 지금 언어모델이 2020년 무렵에 있던 자리에 서 있는 것처럼 보인다. 되는 것과 안 되는 것의 경계가 매달 움직이고, 무엇이 본질이고 무엇이 그 시절의 사정인지 아직 갈리지 않았다.

그런 시기에 할 수 있는 가장 쓸모 있는 일은 직접 재 보는 습관을 들이는 것이라고 생각한다. 논문의 표를 읽을 때 그 숫자가 몇 회의 시행에서 나왔는지 먼저 보고, 어떤 지표가 그 차이를 만들고 있는지 묻고, 내 손에서 돌려 보고 다르게 나오면 왜 다른지 따지는 것. 이 책이 그 습관에 보탬이 되면 좋겠다.

그리고 이 책의 숫자도 같은 대접을 받기를 바란다. 전부 재현 가능한 노트북에서 나왔으니, 돌려 보고 다르게 나오면 그 차이가 이 책보다 더 많은 것을 가르쳐 줄 것이다.

출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)

요약

이민형, 개발자

"남의 모델을 내 로봇에 맞추는 일부터 지연 예산을 지키며 로봇 루프에 얹는 일까지, VLA를 실제로 돌려야 하는 개발자가 막히는 지점을 Python 코드로 하나씩 풀어 주는 책이다."

김진수, 기획자

"VLA가 무엇을 대체하고 어디서 아직 한계에 부딪히는지를 짚어 주기 때문에, Physical AI 사업의 가능성과 현실적인 범위를 가늠하려는 기획자에게 든든한 판단 기준이 된다."

박미현, 연구자

"액션 토크나이저와 플로 매칭 헤드에서 RT-2, OpenVLA, 파이제로 계열의 설계 선택까지 하나의 흐름으로 비교해 주므로, 연구자가 다음 질문을 어디에 둘지 정리하는 데 좋은 지도가 된다."

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)

서지 풀이

부가기호 05000: 독자 대상 교양 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 총류.

분량·판형: 1쪽.

출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준

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자주 묻는 질문

『Physical AI』의 출간일은 언제인가요?

아티팩트에서 2026-10-14 출간 예정입니다 (국립중앙도서관 ISBN 서지정보 기준). ISBN 9791124236185.

『Physical AI』의 저자와 출판사는?

고우주 / 아티팩트. 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.

『Physical AI』은 전자책·오디오북으로도 나오나요?

전자책으로 출간 예정입니다. 분량은 1쪽입니다. 정가는 10,000원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)

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