『로드셀에서_숫자까지』는 출간 예정일(2026-09-20)이 지났지만 아직 서점 판매가 확인되지 않았습니다. 매일 확인해 판매가 확인되면 서점 링크와 함께 한 번 알려드립니다. 예정일 뒤 60일이 지나도 확인되지 않으면 그 사실을 알려드리고 알림을 마칩니다.
로드셀은 200 kgf 를 받아 2.5 mV 를 내놓는다. 그 안에서 50 g 을 구분하려면 0.6 µV 를 읽어야 한다. 이 책은 그 작은 신호가 화면의 숫자가 되기까지의 «사이»를 적은 설계 노트다.
로드셀이 힘을 전압으로 바꾸는 원리(스트레인 게이지, 휘트스톤 브리지, mV/V)에서 시작해, 여자전압·비율계량·버퍼·보호·필터·AFE 로 이어지는 계측 회로를 실제로 만든 보드로 설명한다. 같은 보드에 꽂아 쓰는 ±10 V / 0~10 V 전압 보드와 4~20 mA 전류 보드를 각각 한 부씩 다루고, 노이즈 측정·변환율 확인·정밀도 예산·현장 로그·교정과 검정으로 이어지는 검증 방법을 실측 데이터로 보인다.
절반은 실패의 기록이다. PGA 게인 표를 2의 거듭제곱으로 믿어 판독이 1/8 로 나온 일, 회로도 넷 이름 끝의 숫자 하나로 기준전압이 미연결이었던 일, 전원 잡음을 보드 결함으로 오해한 일, 되돌려 놨다고 적어 둔 보정값이 실제로는 남아 있던 일. 여섯 건의 사고를 「무슨 일이 → 어떻게 드러났나 → 무엇을 오해했나 → 굳힌 규칙」 순서로 적고, 다음 보드에 반영할 항목을 설계서 형태로 정리했다.
정밀 계측 보드를 처음 만드는 개발자, 로드셀·전압·전류 센서를 마이크로컨트롤러에 붙여야 하는 엔지니어, 그리고 「데이터시트의 표를 어떻게 읽고 어디까지 믿어야 하는가」를 실제 사례로 배우고 싶은 독자를 위한 책이다.
출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)
데이터시트 한 줄을 믿었다가 판독이 정확히 1/8 로 나온 날, 저자는 부품이 아니라 «자기 가정»을 의심하는 법을 배웠다. 이 책은 정밀 계측 보드 한 장을 설계하고 재고 고치며 얻은 그 배움을 숫자와 회로도 그대로 남긴 기록이다. 성공한 설계의 결과만 보여 주는 책이 아니라, 무엇이 틀렸고 어떻게 드러났는지를 함께 보여 주기에, 같은 길을 가는 개발자가 하루를 아낄 수 있다. — 도서출판 헬리혜성
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)
1부 원리
0. 이 부는
1. 전체 그림 — 6단계를 거칩니다
2. 1단계 · 힘 → 변형 : 금속이 «아주 조금» 늘어납니다
3. 2단계 · 변형 → 저항 : 스트레인 게이지
4. 3단계 · 저항 → 전압 : 휘트스톤 브리지
5. mV/V — 로드셀에서 가장 헷갈리는 단위
6. 우리가 다뤄야 하는 신호는 얼마나 작은가
7. 4단계 · 증폭 : 작은 «차이»만 골라서 키웁니다
8. 5단계 · 디지털화 : 왜 24비트가 필요한가
9. 6단계 · 환산 : 숫자를 kgf 로 — 영점과 스팬 두 가지뿐
10. 숫자로 다시 보는 전체 흐름
11. «진짜 하중» 과 어긋나는 이유
12. 4선식과 6선식 — 케이블 저항 이야기
13. 전자회로보다 «설치» 가 더 자주 문제입니다
14. 자주 나오는 질문
15. 헷갈리기 쉬운 것 한눈에
16. 용어 사전
17. 로드셀의 종류 — 모양이 다른 이유
18. 데이터시트 읽는 법 — 정격 항목의 뜻
19. 션트 교정의 원리 — 하중 없이 만드는 «가짜 하중»
20. 한 장으로
2부 로드셀 계측 회로
0. 이 부는
1. 전체 구조 — 왜 도터보드인가
2. 여자전압은 왜 2.5 V 인가
3. 비율계량을 회로로 옮기기
4. 여자전압 버퍼 — 그리고 병렬 접속 금지
5. 로드셀 도터보드 — 스트랩, 보호, 필터, 접지
6. AFE — 무엇을 왜 골랐고, 어떻게 돌리나
7. 레벨 도터보드 — ±10 V 를 0~2.5 V 로
8. 분압 저항은 몇 % 여야 하나 — 「교정하면 되지」의 함정
9. 도터보드 자동 인식 — 핀 3개와 교차 판독
10. 전원 — 왜 양전원이 아니고, 아날로그 3.3 V 는 어떻게 나누나
11. 회로도에서 배운 함정 모음
12. 정리
3부 레벨 보드
0. 이 부는
1. 무엇을 받아 무엇으로 바꾸나
2. 입력단 회로 — 합산점은 «가중 평균» 이다
3. 헤드룸 — 여유가 0 인 설계
4. 분압 저항은 몇 % 여야 하나 — 실보드에서 실제로 그랬다
5. 2점 교정 — 절차와 계산
6. 실측 — 환산식은 맞고, 절대 스케일은 못 얻었다
7. 절연 — 왜 비절연이고 언제 절연이 필요한가
8. 정리
4부 전류 센싱 보드
0. 이 부는
1. 왜 전류로 보내나 — 4~20 mA 루프의 원리
2. 션트는 어디에, 그리고 무엇으로 지키나
3. 측정 — 펌웨어와 앱에서 전류는 이렇게 만들어진다
4. 교정 — 2점이면 끝나는 이유와 실제로 겪은 일
5. 정리
5부 검증
0. 이 부는
1. 노이즈는 어떻게 재나
2. 변환율은 어떻게 확인하나
3. 정밀도 예산 — 설계값과 실측값
4. 현장 로그 — 평균을 걸지 않은 원신호
5. 교정과 검정 — 그리고 분동
6. 종단 검증 — 300 초, 80만 프레임
7. 정리
6부 실패 노트
0. 왜 실패를 따로 모으나
1. «정확히 절반» — 게인 표 사건
2. «보드가 시끄럽다» — 전원 잡음 사건
3. «같이 물어서 비교하자» — 병렬 접속 계획
4. «나는 건드린 적이 없다» — ppm=2 사건
5. «차동이니까 되겠지» — MCU ADC 포화
6. «이름이 다르니 결함이다 / 아니다» — 넷 이름 사건 둘
7. 실패의 모양 — 다시 보기
7부 PC 앱과 현장 운용
0. 이 부는
1. 화면 구성 — 대상 바와 탭
2. 스트리밍 · 차트 · CSV
3. 슬롯 보정 탭 — 두 절
4. 현장 절차 — 로깅 하루
5. 실행 파일 하나로 배포하기
6. 앱을 만들며 배운 것
8부 다음 보드에 반영할 것
0. 이 부는
1. 고쳐야 동작하는 것 — 결함 둘
2. 지금도 동작하지만 다음엔 바꿔야 하는 것
3. 새로 넣을 것
4. 바꾸지 않을 것 — 정상 확인 항목
5. 정리
부록 용어 · 부품 · 체크리스트
A. 용어 사전
B. 주요 부품표 (실보드 v101)
C. 데이터시트 읽기 체크리스트
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)
부가기호 95560: 독자 대상 전문 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 기술과학.
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준
아직 서점 판매가 확인되지 않았습니다. 판매가 확인되면 이 자리에 구매 버튼이 생깁니다. 위의 출간 알림을 신청하시면 출간일에 서점 링크를 메일로 보내 드립니다.
(도서출판) 헬리혜성에서 2026-09-20 출간 예정으로 국립중앙도서관 ISBN 서지정보에 출간예정으로 등록됐던 도서입니다. 실제 출간·판매 여부는 서점에서 ISBN 9791197759451으로 확인할 수 있습니다.
문시도 / (도서출판) 헬리혜성. 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.
전자책으로 출간 예정입니다. 정가는 15,000원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)
행복한 삶을 위한 건강과 웰빙 에듀팩토리 · 2026-09-20
절기의 몸 엑스랩 · 2026-09-20
ROS 입문자를 위한 터틀봇3 위즈덤플 · 2026-09-20
피지컬AI시대 의학의 미래 필론에듀 · 2026-09-20
이 책은 국립중앙도서관 ISBN 서지정보에 출간예정으로 등록된 도서입니다. 서점 등재 전 단계의 공식 서지 정보이며, 출간 후 소개·표지 등 상세 정보가 자동으로 갱신됩니다.
출처: 국립중앙도서관 서지정보유통지원시스템 (매일 갱신)