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차량동역학 및 제어

박기서

(도서출판)에듀컨텐츠휴피아 · 2026-11-10 출간 예정

ISBN 9788963565330 · 기술과학

112쪽 · 정가 15,000원 · 종이책

출간 예정종이책국립중앙도서관 ISBN 서지정보 등록

출간되면 알려드릴게요

『차량동역학 및 제어』는 2026-11-10 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.

책 소개

■ 자율주행차, 전기차, 수소차와 같이 현재에도 활발히 기술 연구가 이루어지고 있고, 가까운 미래에 사람들이 대중적으로 사용할 확률이 높은 미래 지향적인 자동차의 모습을 미래차라고 정의한다.

■ 과거의 차량 시스템과 비교하였을 때, 미래차 시스템은 내부 차량 부품, 차량의 전장화, 차량의 자율주행화 등 여러 방면에서 큰 차이를 가진다.

■ 기존 차량 동역학 교과목에서 배우기 어려운 모터 구동 기반의 전기차 및 ADAS, 자율주행 시스템 등의 내용 또한 새롭게 소개한다.

챕터별 내용 소개

총 11개의 챕터로 구분되어진다.

■ 1장 : 전반적인 소개

■ 2장 및 3장 : 차량 제어에 활용되는 제어 이론의 기초 및 심화 내용을 다룬다. 시스템 제어를 기반으로,차량 동역학에서 많이 활용되고 기본적인 제어 이론들을 위주로 소개한다.

■ 4장 : 차량의 전진 후진 방향으로 어떻게 움직이는지에 대한 차량 종방향동역학을 학습한다.

■ 5장 : 미래형 브레이크, 즉 미래형 제동 시스템에는 어떤 것이 있는지를 학습하며, 미래차의 전진 능력을 만들어내는 구동 시스템에는 어떠한 것들이 있는지 살펴본다.

■ 6장 : 미래형 브레이크를 어떻게 제어해야 할지를 학습한다.

■ 7장 :미래차 구동 제어에 대해 학습한다.

■ 8장 : 차량이 코너링을하면서 발생하는 횡방향운동을 동역학적으로 해석한다.

■ 9장 : 차량의 핸들링과 연관된 미래차의조형 시스템에 대해 학습한다.

■ 10장 : 미래차의 조향시스템을 어떻게 제어 할지에 대해 학습한다.

■ 11장 : 차량의 3차원 동역학에 대해 학습한다.

■ 12장 : 미래차의 현가 시스템에 대해 학습한다.

■ 13장 : 4차 산업 혁명의 주요 키워드에 속하는 자율주행 및 친환경차와 관련된 ADAS 제어 및 미래형 전기차제어에 대해 알아본다.

■ ADAS는 advanced driver assistance system, 즉 첨단 운전자 보조 시스템이라 하여 완전 자율주행으로 가기 전의 반자율주행기술을 의미한다. 이러한 ADAS 세부 기술들 중에는 차량 동역학과 연관된 다양한 제어 기술들이 존재한다. 특히 여러 완성차업체 및 차량 부품 업체들에서는 이러한 ADAS 기술에 대하여 얼마만큼의 기술 진보가 이루어졌는지를 확인한다. 미래형 전기차의상위 시스템 제어기부터 하위 엑츄에이터제어기까지를 순서대로 다루어보면서, 미래형 전기차가거동을 하기까지 어떠한 제어 프로세스가 작동되는지 학습한다.

출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)