『WIA 로봇 운영체제 표준화 가이드』는 2026-10-20 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.
로봇의 움직임을 허용하는 조건부터 실제 정지를 확인하는 증거까지, 제어의 책임을 하나의 계약으로 읽는 기술표준 가이드다. 연삼흠 박사는 모션 권한과 리스, 펜싱, 관리 인터페이스의 원자적 요청 처리, 로컬 실행기와 드라이버 통합을 연결해 설명한다. 명령 수락과 물리적 실행의 차이를 짚고, 통신 장애와 오래된 측정값에 대응하는 기준도 다룬다. 구현 구조가 달라도 같은 의미로 제어를 해석하고 시험하려는 개발자와 통합 담당자에게 설계, 검증, 운영의 판단 기준을 제시한다.
출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)
부가기호 95000: 독자 대상 전문 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 총류.
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준
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위아북에서 2026-10-20 출간 예정입니다 (국립중앙도서관 ISBN 서지정보 기준). ISBN 9791177114850.
연삼흠;AI 저자 : Claude; / 위아북. 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.
전자책으로 출간 예정입니다. 정가는 134,200원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)
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