『파이썬과 함께하는 국방 선형대수』는 2026-10-26 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.
레이더가 표적을 바라보는 방향, 로봇이 자기 위치를 지도에 옮겨 적는 방법, 오차가 섞인 센서 자료로 위치를 추정하는 일에는 모두 선형대수가 쓰입니다. 이 책은 선형대수를 처음 배우는 독자를 위해 썼습니다. 국방·인공지능·로봇 분야의 실제 문제를 따라가며 벡터, 행렬, 고유값, 최소제곱을 차례로 익히도록 구성했습니다.
각 장에서는 같은 순서로 공부합니다. 먼저 그림으로 관계를 확인하고, 이어서 손으로 계산하고, 마지막에 파이썬으로 다시 검산합니다. 공식을 외우는 것보다 계산 결과가 원래 문제에서 무엇을 뜻하는지 말로 설명할 수 있게 하는 데 중점을 두었습니다.
출처: 국립중앙도서관 출판예정도서 등록 정보(출판사 제출)
"이 책은 수식보다 수식이 가리키는 대상을 먼저 묻습니다. 행렬의 행과 열이 무엇을 뜻하는지, 계산 결과를 어떤 조건에서 믿을 수 있는지를 끝까지 따집니다. 국방 분야의 학생과 실무자에게 계산하는 방법과 함께 해석하는 습관을 길러 주는 교재입니다."
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)
프롤로그: 국방 문제의 수학적 이해
1부 기초 (1~6장)
1장 국방 정보의 수치 표현
2장 벡터를 이용한 위치·속도·방향 표현
3장 행렬을 이용한 관계와 변환 표현
4장 연립방정식과 가우스 소거법
5장 행렬식과 역행렬을 이용한 해의 존재 조건
6장 파이썬과 NumPy를 이용한 벡터·행렬 계산
2부 구조 (7~9장)
7장 벡터공간·부분공간·생성공간
8장 선형독립·기저·차원과 행렬의 계수
9장 선형변환과 로봇 좌표변환
3부 응용 (10~12장)
10장 고유값·고유벡터를 이용한 시스템 방향 분석
11장 대각화와 마르코프 연쇄
12장 직교·최소제곱법과 센서 추정
에필로그: 선형대수에서 국방 AI와 로봇공학으로
부록 A 수학 기호 대조표, B 국문·영문 용어집, C NumPy 명령어 요약표, D 장별 핵심 공식 요약, E 후속 학습 안내
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보(출판사 제출)
부가기호 95410: 독자 대상 전문 · 발행 형태 전자출판물 · 내용 분류 자연과학.
출처: 국립중앙도서관 ISBN 서지정보 · 부가기호 뜻은 국립중앙도서관 ISBN 안내 기준
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아이로사(iROSA)에서 2026-10-26 출간 예정입니다 (국립중앙도서관 ISBN 서지정보 기준). ISBN 9791122146004.
김종환 / 아이로사(iROSA). 출간 후 상세 정보가 갱신됩니다.
전자책으로 출간 예정입니다. 정가는 14,900원입니다. (국립중앙도서관 출판예정도서 등록 기준이며, 별도 판형이 추가될 수 있습니다.)
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