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『쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇 - 융합형 자율주행 로봇의 핵심 개념과 실제 구현 기술』는 2027-01-15 출간 예정입니다. 출간되면 서점 판매 링크와 함께 이메일로 한 번 알려드립니다.
ROS2 기반 자율주행 로봇을 다루는 실습 중심 입문서다. 로봇의 정의와 윤리에서 시작해 리눅스 개발 환경, 하드웨어와 소프트웨어의 기초, 키보드·카메라·라인 센서·RF 태그를 이용한 AGV 제어, SLAM과 경로 계획을 이용한 AMR 자율주행까지 다섯 부로 차례차례 쌓아 올린다.
출처: 알라딘 Open API 제공 도서 정보
ROS2 기반 자율주행 로봇을 다루는 실습 중심 입문서다. 로봇의 정의와 윤리에서 시작해 리눅스 개발 환경, 하드웨어와 소프트웨어의 기초, 키보드·카메라·라인 센서·RF 태그를 이용한 AGV 제어, SLAM과 경로 계획을 이용한 AMR 자율주행까지 다섯 부로 차례차례 쌓아 올린다. (박상배, 우훈제, 윤석훈 (지은이), 일진사 펴냄)
일진사에서 2027-01-15에 출간했습니다. ISBN 9788942921195.
박상배, 우훈제, 윤석훈 (지은이)입니다. 자세한 저자 소개는 출판사(일진사) 제공 자료를 참고하세요.
알라딘 등 온라인 서점에서 구매할 수 있습니다. ISBN 9788942921195으로 검색하면 정확한 판을 찾을 수 있습니다. 정가는 30,000원입니다.